一种内窥镜弯曲操作结构及内窥镜
- 专利权人:
- 西安申兆光电科技有限公司
- 发明人:
- 康升,王越
- 申请号：
- CN201911413671.X
- 公开号：
- CN111067470A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种内窥镜弯曲操作结构及内窥镜,该操作结构中包括至少一组旋转轴,至少一组传动齿轮,至少一组转角齿轮,以及至少一组力反馈组件,每组旋转轴分别与弯曲操作旋钮连接而随所述弯曲操作旋钮的旋转而转动;每组传动齿轮与一组旋转轴连接而随该旋转轴转动而旋转;每组转角齿轮与一组传动齿轮啮合,并连接带动一个角度传感器,以将旋转角度转换为电信号,再由所述电信号控制内窥镜弯曲操作;每组力反馈组件分别与一组传动齿轮或一组转角齿轮配合以提供旋转反馈力。本发明提供的内窥镜弯曲操作结构能够有效感知内窥镜内弯曲操作的反馈力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
