Sensing systems are disclosed for determining the relative rotational movements of members of a medication delivery device which are proportional to the amount of a dose set and delivered by the medication delivery device. The sensing system comprises a first sensor component secured to a first member and a second sensor component secured to a second member. During dose setting, the second member is coupled to a third member which rotates relative to the first member in proportion to the dose set. During dose delivery, the second member is coupled to a fourth member which rotates relative to the first member in proportion to the dose delivered. The sensing system separately detects the relative rotational positions of the first and second sensor components during dose setting and dose delivery, and provides outputs used to determine the amounts of the set and delivered doses. The sensing system outputs this information to a controller which determines the amount of the dose set and delivered. Related medication delivery devices and methods are also disclosed.La présente invention concerne des systèmes de détection permettant de déterminer les mouvements de rotation relatifs déléments dun dispositif dadministration de médicament qui sont proportionnels à la quantité dun ensemble de doses et aux doses distribuées par le dispositif dadministration de médicament. Le système de détection comprend un premier composant de capteur fixé à un premier élément et un deuxième composant de capteur fixé à un deuxième élément. Pendant le réglage de dose, le deuxième élément est accouplé à un troisième élément qui tourne par rapport au premier élément proportionnellement à lensemble de doses. Pendant la distribution de dose, le deuxième élément est accouplé à un quatrième élément qui tourne par rapport au premier élément proportionnellement à la dose distribuée. Le système de détection détecte séparément les positions de rotation relatives des premier et deuxième composants de capte
