一种茶叶人工智能采摘机器人
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 韩仲志,李娟,邓立苗
- 申请号：
- CN202010203669.6
- 公开号：
- CN111165176A
- 申请日:
- 2020.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种茶叶人工智能采摘机器人,由茶叶图像采集装置、5G图像传输模块,云端决策平台,控制电路、智能采茶机器手、茶叶回收装置、自走式作业平台等组成。通过图像传感器进行茶叶冠层图像的实时采集,然后通过5G基站快速将冠层图像上行传输到云端,在云端通过YoLo深度学习的图像处理方法进行嫩芽、新梢采摘点的目标定位,并输出决策信号,决策信号通过5G下行反馈至执行控制电路,带动机器手、末端执行器阵列实现茶叶采摘,茶叶回收装置通过负压吸附方式将茶叶吸附到收集箱内,完成采摘过程。本发明结合5G云端决策和迁移学习,通过二维蜘蛛手结构实现了茶叶嫩芽新梢的实时采摘,具有巨大应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
