Disclosed is a method for initializing a dosing unit (20) of an ambulatory infusion system, the method including carrying out a first priming routine. The first priming routine includes: providing the dosing unit (20) with a dosing chamber (202) having a minimal dosing chamber volume, a draining valve (205) being closed and a filling valve (204) being open. The first priming routine further includes measuring an initial reservoir fluid pressure p2 and computing, a first priming volume v1. The method further includes increasing the dosing chamber volume by the first priming volume v1, with the first priming volume v1 being computed such that a reservoir coupling conduit is filled with liquid drug substantially completely at the end of the dosing chamber volume increasing. The first priming routine further includes closing the filling valve (204) and opening the draining valve (205) and emptying the dosing unit (20) by decreasing the dosing chamber volume to the minimal dosing chamber volume. Disclosed are further a control unit for controlling operation of a dosing unit as well as an ambulatory infusion device.Linvention concerne une méthode permettant dinitialiser une unité de dosage (20) dun système de perfusion ambulatoire, le procédé consistant à exécuter une première routine dinitialisation. La première routine dinitialisation consiste à installer, dans lunité de dosage (20), une chambre de dosage (202) comportant un volume minimal, une vanne de drainage (205) étant fermée et une vanne de remplissage (204) étant ouverte. La première routine dinitialisation consiste également à mesurer la pression initiale dun fluide dans un réservoir p2 et à calculer un premier volume dinitialisation v1. Le procédé consiste par ailleurs à augmenter le volume de la chambre de dosage par le premier volume dinitialisation v1, le premier volume dinitialisation v1 étant calculé de telle sorte quun conduit de couplage du réservoir est rempli de manière sensiblement complète avec un m
