一种基于图像识别的疏花臂
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘平,高德政,朱衍俊,刘立鹏
- 申请号：
- CN202021881985.0
- 公开号：
- CN212306234U
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于图像识别的疏花臂，包括一底座，与所述底座滑动连接的底台，所述底台上设置有控制器、图像采集设备、机械臂和疏花执行器，所述控制器分别与所述图像采集设备、所述机械臂和所述疏花执行器电连接。需要进行疏花作业时，通过图像采集设备采集花朵图像，然后人工选择需要剪除的花朵。然后远程通过控制器控制机械臂和疏花执行器完成疏花作业。这样虽然是机械疏花，但是可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
