PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems wherein the changing control of the operating attitude of a car body is required to cope with rapid changes by manual or automatic operation, according to the operation state in an operation form in which a seedling-transplanting condition and a seedling-transplanting attitude are sometimes changed by a very large amount by the traveling posture of a working car body, such as a transplanter, and when the changing control of the car body attitude is carried out by automatic control, and a misoperation occurs, the car body attitude is rapidly tilted to an easy-to-turn-over shape, and the amending operation is sometimes delayed and becomes too late.SOLUTION: The rolling device of the working car body is constituted so that a manual rolling control by a manual operation tool 3 may be in preference to an automatic rolling control, based on a tiling sensor 2 for detecting the right or left tilting of the car body.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】 苗植機のように作業車体の走行姿勢によって苗植付状態、乃至苗植付着姿勢が著しく変化することが多い作業形態では、車体の作業姿勢の変更制御を手動や、自動によって、その作業状態に応じて速やかに切替て対応していく必要がある。又、自動制御によって車体姿勢を変更制御する場合は、ご操作があると車体姿勢が転倒し易い形態に急傾斜されて、その修正操作が遅れて、間に合わないことがある。【解決手段】 車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ2に基づく自動ローリング制御に対して、手動操作具3による手動ローリング制御を優先して行わせることを特徴とする作業車体のローリング装置の構成とする。【選択図】 図1
