Surgical stapling device (200) includes a handle assembly (210), a shaft assembly (230), and a stapling head assembly (240). The shaft assembly includes a rotational drive shaft (232) that translates between two longitudinal positions to alternate between tissue clamping mode and tissue cutting / stapling mode. The stapling head assembly includes a first set of rotational drive elements (280) that convert rotational motion of the drive shaft into tissue clamping motion when the drive shaft is in a distal position. The stapling head assembly also includes a second set of rotational drive elements (250), (260) that convert rotational motion of the drive shaft into tissue cutting / stapling motion when the drive shaft is in a proximal position. The drive shaft may be driven manually or by a motor. The stapling head assembly may be provided in the form of a cartridge that is removable from the shaft assembly.外科用ステープル留めデバイス（２００）は、ハンドルアセンブリ（２１０）と、軸アセンブリ（２３０）と、ステープル留めヘッドアセンブリ（２４０）と、を備える。軸アセンブリは、組織クランプモードと組織切断／ステープル留めモードとの間で交替するために２つの長手方向位置の間で並進する回転駆動軸（２３２）を含む。ステープル留めヘッドアセンブリは、駆動軸が遠位位置にあるときに駆動軸の回転運動を組織クランプ動作に変換する回転駆動要素（２８０）の第１のセットを含む。ステープル留めヘッドアセンブリはまた、駆動軸が近位位置にあるときに駆動軸の回転運動を組織切断／ステープル留め動作に変換する回転駆動要素（２５０）、（２６０）の第２のセットを含む。駆動軸は手動で、又はモータによって駆動されてもよい。ステープル留めヘッドアセンブリは、軸アセンブリから取り外し可能であるカートリッジの形態で提供されてもよい。
