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用于机器人手术组件的无菌接口模块
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚,布罗克·科普,马克·麦克劳德,萧泽铭,迈克尔·热姆洛克
- 申请号:
- CN201980007546.0
- 公开号:
- CN111565667A
- 申请日:
- 2019.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 一种无菌接口模块包括:主体构件,其用于将手术器械联接至机器人手术组件;分离卡圈,其支撑在所述主体构件上并且相对于所述主体构件能够从第一位置移动至第二位置;以及驱动传递组件,其由所述主体构件支撑。所述驱动传递组件包括驱动联接器和从所述驱动联接器延伸的传递轴。所述驱动联接器接合所述机器人手术组件并且所述传递轴接合所述手术器械。所述驱动联接器在所述分离卡圈处于所述第一位置的同时接合所述机器人手术组件,从而使所述机器人手术组件能够对所述手术器械进行机器人控制。所述驱动联接器在所述分离卡圈处于所述第二位置的同时在所述主体构件内缩回,从而防止所述驱动联接器接合所述机器人手术组件。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/