FARRITOR, Shane,WOOD, Nathan,SHASHO, Jeffrey,MATSUURA, Dave,MATSUURA, Belinko,SIMPSON, Phil,RISSLER, Alexander
申请号：
USUS2020/012533
公开号：
WO2020/146348A1
申请日:
2020.01.07
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Disclosed herein are various robotic surgical systems having various robotic devices. Further, disclosed herein are removable coupleable connection ports, each of which can be coupled to a robotic device and a camera assembly that is disposed into and through the robotic device. Also disclosed herein are removable connection ports having at least one of a elongate device body coupling mechanism, a camera assembly coupling mechanism, and/or a presence detection mechanism. Further discussed herein is a camera assembly with at least one actuation mechanism for actuating movement of the steerable distal tip thereof.L'invention concerne divers systèmes chirurgicaux robotisés ayant divers dispositifs robotisés. En outre, l'invention concerne des ports de connexion pouvant être couplés amovibles, chacun d'eux pouvant être couplé à un dispositif robotisé et un ensemble caméra qui est disposé dans et à travers le dispositif robotisé. L'invention concerne également des ports de connexion amovibles ayant au moins l'un d'un mécanisme de couplage de corps de dispositif allongé, d'un mécanisme de couplage d'ensemble caméra et/ou d'un mécanisme de détection de présence. L'invention concerne en outre un ensemble caméra avec au moins un mécanisme d'actionnement pour actionner le mouvement de la pointe distale orientable de celui-ci.
