一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 曹东兴,曲祥旭,韩政,郝振国
- 申请号：
- CN201920258570.9
- 公开号：
- CN209966946U
- 申请日:
- 2019.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型为一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构,包括主体部分、脚踏板机构、绳驱动装置和座椅框架,所述主体部分上端由两个关节底座连接固定于座椅框架上,下端与脚踏板机构相连;主体部分包括关节底座、三个变刚度结构、第一关节、导向杆、直线推杆、第二关节、第三关节、支撑架、直线推杆底座,直线推杆沿竖直方向固定在直线推杆底座上,导向杆与脚踏板机构相连。该机构利用绳驱动,拉动旋转关节绕轴心旋转,实现对其运动轨迹的控制,通过三个变刚度结构,改变关节刚度,实现运动的解耦,由于绳驱动的轻量化,该机构安装于轮椅座椅上时,可提高整机的载荷‑自重比。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
