标记放置
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- E·克莱因,I·可海特,E·科佩尔,A·Y·尼泊米尼阿斯基,O·P·维加藤
- 申请号:
- CN201610845333.3
- 公开号:
- CN106551696B
- 申请日:
- 2016.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及标记放置。用于在患者身体中的内腔网络中放置一组一个或者多个标记的方法,方法包括使用至少一个硬件处理器用于:接收患者的内腔网络的解剖结构的图像数据和所述内腔网络解剖结构中至少一个目标的位置;获得限定一个或者多个规则的规则集,用于在所述内腔网络解剖结构中以及相对于所述至少一个目标放置所述一组一个或者多个标记;在由用户在围绕所述至少一个目标的内腔网络的一部分中通过导航系统执行勘测期间,通过所述导航系统获取内腔网络的勘测部分中的样本位置;以及从所述获取的样本位置标识遵照所述规则集的一组一个或者多个标记位置,用于放置所述一组一个或者多个标记。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心