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一种主动式并联运动脚底按摩器
专利权人:
常州大学
发明人:
沈惠平,戴丽芳,孟庆梅,邓嘉鸣,李菊
申请号:
CN201410035759.3
公开号:
CN103751013B
申请日:
2014.01.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
一种主动式并联运动脚底按摩器,包括箱式安装架(7)、带孔盖板(8)、电机(9),及并联主机构,按摩头(2)穿出带孔盖板(8)的孔外;并联主机构的动板(1)的第一个顶点用球副一(S1)与机架(3)直接连接;第二个顶点用球副二(S4)与连接杆一(5)的一端连接,连接杆一(5)的另一端用转动副一(R1)与曲柄(4)的一端连接,而曲柄(4)的另一端与机架(3)用转动副二(R2)连接;动板(1)的第三个顶点用球副三(S2)与连接杆二(6)的一端连接,而连接杆二(6)的另一端用球副四(S3)与机架(3)连接,当电机(9)为驱动时,按摩头(2)作三维摆动,达到按摩的目的。该装置结构简单、制造容易。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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