A sexual aid device, system and method comprising: an exterior wall; interior air bladder; flange; an outlet; penile sheath; penile port; wherein air is removed from the interior air bladder causing the penile sheath to expand toward the exterior wall and adhere to and engorge an inserted penis. In an optional saddled embodiment the inner and outer scrotal support of the chassis and sheath help to hold the device in place while providing a comfortable scrotal opening an enabling gentle massage of the scrotum and perineum through use of a perineum bump. In order to remove air from the interior air bladder a bulb, piston, motorized and/or other vacuum pumps may be used.L'invention concerne un dispositif, système et procédé d'aide sexuelle comprenant : une paroi extérieure; une vessie d'air intérieure; une bride; une sortie; une gaine pénienne; un orifice pénien; l'air étant retiré de la vessie d'air intérieure amenant la gaine pénienne à se dilater vers la paroi extérieure et à adhérer à un pénis inséré et à entrer en contact avec celui-ci. Dans un mode de réalisation facultatif à selle, le support scrotal interne et externe du châssis et de la gaine aident à maintenir le dispositif en place tout en fournissant une ouverture scrotale confortable pour permettre un massage doux du scrotum et du périnée grâce à l'utilisation d'une bosse périnée. Afin d'éliminer l'air de la vessie d'air intérieure, un bulbe, un piston, un moteur et/ou d'autres pompes à vide peuvent être utilisés.