Various neural stimulator embodiments comprise controller circuitry, neural stimulation output circuitry, sensor circuitry and a memory. The neural stimulation output circuitry is configured to deliver the neural stimulation. The controller circuitry is configured to control stimulation parameters of the neural stimulation delivered by the neural stimulation output circuitry. The sensor circuitry, including at least one sensor, is configured to sense a response to the neural stimulation. The controller is configured to communicate with the sensor circuitry. The memory has instructions stored therein, operable on by the controller circuitry. The instructions include instructions for delivering neural stimulation using the neural stimulation output circuitry, instructions for controlling a titration sweep wherein the titration sweep varies stimulation parameter values, and instructions for monitoring a response to the titration sweep and automatically selecting stimulation parameters that provide an efficacious neural stimulation and provide a desirable safety margin to prevent injury to neural tissue.Selon linvention, divers modes de réalisation de stimulateur neuronal comprennent un circuit de commande, un circuit de sortie de stimulation neuronale, un circuit de détection et une mémoire. Le circuit de sortie de stimulation neuronale est configuré afin dadministrer la stimulation neuronale. La circuiterie de commande est configurée afin de commander des paramètres de stimulation de la stimulation neuronale émise par le circuit de sortie de stimulation neuronale. Le circuit de détection, comprenant au moins un capteur, est configuré afin de détecter une réponse à la stimulation neuronale. Le dispositif de commande est configuré afin de communiquer avec le circuiterie de détection. Des instructions sont stockées dans la mémoire, pouvant être actionnée par le circuit de commande. Les instructions comprennent des instructions pour lémission dune stimulation neuronale à
