Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine technische Lösung zur kollisionsfreien Bewegung eines mobilen Medizingerätes (1), insbesondere eines bewegbaren bildgebenden Medizingerätes (1), im Raum bereitzustellen. Hierzu wird unter Verwendung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle ein Verfahren mit folgenden Schritten vorgeschlagen: Erstellen eines Modells (13) der Umgebung (14) des Medizingerätes (1), Anzeigen des Umgebungsmodells (13) und einer Ist-Position (9) des Medizingerätes (1) in dem Umgebungsmodell (13), wobei das Umgebungsmodell (13) und die Ist-Position (9) des Medizingerätes (1) zumindest teilweise auf Echtzeit-Sensordaten beruhen, Eingeben einer von dem Medizingerät (1) anzufahrenden Zielposition (22), Anzeigen der eingegebenen Zielposition (22) in dem Umgebungsmodell (13), Ermitteln wenigstens eines kollisionsfreien Verfahrweges (24) von der Ist-Position (9) zu der Zielposition (22), Anzeigen wenigstens eines Verfahrweges (24) von der Ist-Position (9) zu der Zielposition (22) in dem Umgebungsmodell (13), Eingeben eines sich auf einen angezeigten Verfahrweg (24) beziehenden Verfahrbefehls, Verfahren des Medizingerätes (1) entlang eines in dem Umgebungsmodell (13) angezeigten Verfahrweges (249 von der Ist-Position (9) zu der Zielposition (22).It is an object of the present invention to provide a technical solution for the collision-free movement of a mobile medical device (1), in particular a movable medical imaging device (1), in space. For this purpose, a method comprising the following steps is proposed using a human-machine interface: creating a model (13) of the environment (14) of the medical device (1), displaying the environment model (13) and an actual position (9) of the medical device (1) in the environment model (13), wherein the environment model (13) and the actual position (9) of the medical device (1) are based at least partially on real-time sensor data, inputting a target position (22) to be approached by the medical device (
