meal assistance robot includes wear parts , power transmission parts and driving . Wear your upper part of the front of the body , including the front and rear respectively , and the arms are worn on the back of the torso and arms. The power transmission unit is fixed to the arm through the rear and front parts of the wearing part . The drive part is arranged spaced apart from the worn portion , and transmits power to the power transmission unit to move the arm parts of the wear .식사 보조 로봇은 착용부, 동력 전달부 및 구동부를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함한다. 상기 동력 전달부는 상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정된다. 상기 구동부는 상기 착용부와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시킨다.
