一种码垛装置及其成型方法
- 专利权人:
- 高飞
- 发明人:
- 高飞
- 申请号：
- CN201711439407.4
- 公开号：
- CN108116899A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛装置及其成型方法，包括支架、平面移动系统、垂直移动系统、机械夹手、控制系统；所述平面移动系统设置在支架上，所述平面移动系统包括左右移动装置与前后移动装置，所述垂直移动系统设置在左右移动装置上，所述机械夹手设置在垂直移动系统上；所述码垛装置通过控制系统控制可以使机械夹手到达支架内任意位置，通过机械夹手对物体进行抓取，完成码垛操作，所述机械夹手中的压头可根据受夹物品的形状形进行快速更换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
