一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统
- 专利权人:
- 中科合肥智慧农业协同创新研究院
- 发明人:
- 陈鹏,许浪,章军,夏懿,王儒敬,王刘向,牛子寒,陈建峰,黄琼娇,路宝榕,胡涛
- 申请号：
- CN202210311178.2
- 公开号：
- CN114700941A
- 申请日:
- 2022.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统，通过采集草莓图像，并对所述草莓图像进行预处理，得到预处理图像；根据预设识别模型对所述预处理图像进行草莓果实识别；根据草莓果实识别结果，确定草莓的最低点以及草莓的质心；根据所述最低点以及质心，确定采摘点位置；所述采摘点位置为草莓茎上距花萼预定距离位置。本发明，通过利用草莓的质心以及茎来确定采摘点，能够从图像中的大量茎中选择最有可能的茎，高效的对于草莓进行低损伤采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
