Embodiments relate to a crop harvesting apparatus configured to garner or harvest crops from plants via vacuum suction and sort the garnered crops via a quick-switching gate system. A vacuum source generates the vacuum suction for the apparatus so that crops are garnered (or plucked) from the plant via suction through an end-effector, which are then transferred to a crop sorter by way of tubing that has a smooth inner surface. The crop sorter utilizes a gate system that exploits vacuum suction from the vacuum source and gravity to quickly and effectively sort the garnered crops into a hopper and a rejection bin.Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un appareil de récolte de culture configuré pour recueillir ou récolter des cultures à partir de plantes par aspiration sous vide et trier les cultures recueillies par l'intermédiaire d'un système de volet à commutation rapide. Une source de vide produit l'aspiration sous vide pour l'appareil de sorte que les cultures sont recueillies (ou cueillies) sur la plante par l'intermédiaire d'une aspiration grâce à un effecteur terminal, lesquelles sont ensuite transférées à une trieuse de récolte au moyen d'un tubage qui a une surface interne lisse. La trieuse de récolte utilise un système de volet qui exploite l'aspiration sous vide à partir de la source de vide et la gravité pour trier rapidement et efficacement les cultures recueillies dans une trémie et un bac de rejet.
