红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及存储介质
- 专利权人:
- 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨锐,崔磊
- 申请号：
- CN201810277048.5
- 公开号：
- CN108469304B
- 申请日:
- 2018.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及计算机可读存储介质。其中红外测距和检测方法包括:使用红外摄像装置获取环境红外图像,进行测距和环境判断;根据获取的所述环境红外图像,进行环境检测;以及,识别检测环境中是否存在活体;若识别到检测环境中存在活体,则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。本发明实施例使家庭机器人在使用红外测距和判断环境的同时,又充分挖掘了红外图像的视觉信息,丰富了机器人红外测距装置的使用功能,通过对红外图像的综合分析,既达到了机器人本身需要的红外测距的目的,又为用户的家居安全和身体健康提供了保障,给用户带来丰富的使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
