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一种抛料控制方法、装置及航行设备
- 专利权人:
- 发明人:
- 钟羽,周将官,田二军,张开根,周洁,张明宇
- 申请号：
- CN202111654050.8
- 公开号：
- CN114228936B
- 申请日:
- 2021.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种抛料控制方法、装置以及航行设备，该方法应用于航行设备，航行设备包括第一执行机构和第二执行机构，包括：获取第一行驶速度以及航行设备的实时行驶速度；根据第一行驶速度和实时行驶速度计算第一输出值，根据第一输出值控制第一执行机构，以控制航行设备的实时行驶速度；根据实时行驶速度，确定第一抛料速度；获取实时抛料速度，根据第一抛料速度和实时抛料速度计算第二输出值，根据第二输出值控制第二执行机构，以控制航行设备的实时抛料速度。一方面通过负反馈控制来分别控制行驶速度和抛料速度，使二者都趋于设定值，另一方面通过实时行驶速度来计算第一抛料速度，以行驶速度控制抛料速度，两方面相互结合达到平稳抛料的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
