PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a rehabilitation effect on a paralyzed portion of a trainee.SOLUTION: A training system 10 includes: a wearing type motion assisting device B to be worn by a trainee A and a spasticity relieving device C. The spasticity relieving device C provides spasticity relieving treatment to the trainee A before rehabilitation by the motion assisting device B. The motion assisting device B executes the rehabilitation on the basis of a biological signal detected from the trainee A with the spasticity relieved, that is to say, on the basis of an intention of the trainee A. From a comprehensive perspective, the execution of neurological rehabilitation can promote improvements/maintenance of functions in a range from a brain/nervous system to a body (a musculoskeletal system) which include weak biological signals (myoelectric potential, nerve action potential, cardiac potential, a brain wave, etc.) generated biochemical reactions within a biological body, physical motion of the musculoskeletal system and its interaction with a floor surface, a function of a signal from a γ neuron in a muscle spindle, an interaction between the trainee A and the motion assisting device B and other various functions required for the motion assisting device B.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は被訓練者の麻痺部位のリハビリテーション効果を高めることを課題とする。【解決手段】訓練システム10は、被訓練者Aに装着される装着式動作補助装置Bと、痙性緩和装置Cとを有する。痙性緩和装置Cは、動作補助装置Bによるリハビリテーションを行う前に当該被訓練者Aに対して痙性緩和処置を行う。動作補助装置Bは、痙性を緩和された被訓練者Aから検出された生体信号、すなわち被訓練者Aの意思に基づいてリハビリテーションを行う。ニューロリハビリテーションを行うことで、生体内の生科学反応によって生じる微弱な生体信号(筋電位、神経活動電位、心電位、脳波など)、筋骨格系の物理的な運動や床面との相互作用、筋紡錘におけるγニューロンからの信号の働き、被訓練者Aと動作補助装置Bとの相互作用、動作補助装置Bに求められる各種機能など、総合的な視点で脳・神経系から身体(筋骨格系)に至る機能改善・機能維持を推進できる。【選択図】図1
