农业系统及用于操作农业系统的方法农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本公开涉及一种操作农业系统的方法,该农业系统具有一辆拖拉机(1);一耕犁(2),通过一挂钩机构(20)挂在所述拖拉机(1)上;多个作业工具(23),收纳在犁架(2)上;一深度控制轮(10b,22),可根据所述调节高度;一上拉杆(10a,21),连接到所述犁架上用于提升所述犁架;以及一控制系统,设置在所述拖拉机(19)和所述耕犁(2)中的至少一个上。该方法包括:当所述拖拉机(1)在田地上牵引所述耕犁(2)时,在常规操作模式下操作所述耕犁(2),所述耕犁(2)的作业工具(23)在所述常规操作模式下与土壤接触;所述控制系统中设有一个请求信号,该请求信号表明请求启动畦头未耕到的地控制操作模式;以及响应于所述请求信号,启动所述畦头未耕到的地控制操作模式包括:在所述控制系统(9)中设置控制信号,该控制信号限定了所述上拉杆(10a,21)和所述深度控制轮(10b,22)两者的位置序列,其中该位置序列包括分配给中间的耕犁作业的位置,在该位置,一些所述作业工具(23)离开土壤,所述位置序列还包括一运输耕犁位置,在该位置,所有所述作业工具(23)均与土壤脱离;以及当带有所述耕犁(2)的拖拉机(1)到达畦头未耕到的地、在畦头未耕到的地上移动、离开畦头未耕到的地时,根据所述控制信号操作所述上拉杆(10a,21)和所述深度控制轮(10b,22)。此外,还提供了一农业系统。