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一种抓捏按摩机构
专利权人:
常州大学
发明人:
朱伟,汪源,陈宁宇,姜桂林
申请号:
CN201310339091.7
公开号:
CN103445937B
申请日:
2013.08.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明公开了一种抓捏按摩机构,包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链,按摩执行端固定连接在运动传递支链末端;运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接,第五杆中部和气弹簧一端连接,第五杆另一端与机架连接,气弹簧另一端和滑轨一端连接,滑轨另一端与机架连接;动力驱动部分中第一杆与滑块连接,第一杆中部和第四杆一端固定连接,第四杆另一端与第二杆一端连接,第二杆另一端与第三杆一端连接,第三杆另一端与固定于机架的旋转驱动连接。该抓捏按摩机构对人体各个部位的抓捏效果明显,整个按摩系统可实现平面内夹紧和提拉两自由度运动,对人体经常性疲劳的部位具有良好的按摩功能。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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