一种抓捏按摩机构
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 朱伟,汪源,陈宁宇,姜桂林
- 申请号:
- CN201310339091.7
- 公开号:
- CN103445937B
- 申请日:
- 2013.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种抓捏按摩机构,包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链,按摩执行端固定连接在运动传递支链末端;运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接,第五杆中部和气弹簧一端连接,第五杆另一端与机架连接,气弹簧另一端和滑轨一端连接,滑轨另一端与机架连接;动力驱动部分中第一杆与滑块连接,第一杆中部和第四杆一端固定连接,第四杆另一端与第二杆一端连接,第二杆另一端与第三杆一端连接,第三杆另一端与固定于机架的旋转驱动连接。该抓捏按摩机构对人体各个部位的抓捏效果明显,整个按摩系统可实现平面内夹紧和提拉两自由度运动,对人体经常性疲劳的部位具有良好的按摩功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心