SEOUL NATIONAL UNIVERSITY HOSPITAL;서울대학교병원;재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, HONG SOO,최홍수,KWAK, YU SEONG,곽유성,KIM, JIN YOUNG,김진영,LEE, SEUNG MIN,이승민,YOON, CHANG HWAN,윤창환
申请号：
KR1020170065351
公开号：
KR1020180129394A
申请日:
2017.05.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for controlling a microrobot and, more particularly, to a system for controlling a microrobot to solve mechanical interference between a video system and a coil system for controlling the microrobot. The present invention relates to the system for controlling a microrobot combined with a video system includes: a detector for receiving radiation； an image module comprising a detector and a source configured to be independent of the detector and to be positioned according to the movement of the detector to emit radiation； and a control part for transmitting a control signal to a magnetic field emitting part which emits a magnetic field for performing a procedure on a target on a bed.본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장을 방출하는 자기장 방출부로 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
