A device comprising: a sensor configured to generate a sensor output in response to the intensity of light incident on the sensor and having a field of view directed to the outer surface when used； and configured to emit light to the outer surface when used An illumination source； a window positioned so that, in use, light can travel from the illumination source to the exterior surface, and light can travel from the exterior surface to the sensor； a shield coupled to or integral with the window A shield that does not substantially transmit substantially all wavelengths of light that can be detected by the sensor and that defines an aperture that limits the field of view of the sensor； And a processor configured to determine the received information.装置であって：センサに入射する光の強度に応じたセンサ出力を生成するように構成され、使用時に外面に向けられる視野を有するセンサと；使用時に外面に光を放出するように構成された照明源と；使用時に光が照明源から外面へ進むことができるように、かつ光が外面からセンサへ進むことができるように位置する窓と；窓に連結された、または窓と一体のシールドであって、センサにより検出可能な光の略すべての波長を実質的に透過せず、センサの視野を限定するアパーチャを画成するシールドと；センサ出力を使用して、外面の反射特性に関連付けられた情報を判定するように構成されたプロセッサとを含む装置。
