一种大棚蔬菜收割机器人
- 专利权人:
- 刘荷花
- 发明人:
- 刘荷花
- 申请号：
- CN201810914540.9
- 公开号：
- CN108990531A
- 申请日:
- 2018.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种大棚蔬菜收割机器人，包括行走装置、定位装置、调节装置、抓取装置、切割装置和两个擦拭装置，所述行走装置下端设置有定位装置，行走装置上端安装有调节装置，且调节装置右端下方与抓取装置固定连接，行走装置右端设置有切割装置，切割装置前后两端设有两个擦拭装置。本发明可以解决现有蔬菜大棚中大白菜收割时需要人工进行收割，人工收割效率低、劳动量大，人工收割时切割刀容易对人体产生危害，而且现有的装置在行走过程中容易出现打滑以及左右晃动现象，在易打滑地面不能够进行定位，调节效果差，抓取不牢固，容易损伤大白菜，同时不能够对刀片进行清理，不能够保证大白菜的干净程度难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
