Martin Kremmer,Valentin Gresch,Jørgen Albert Reinier Audenaert
申请号：
DE102016216515
公开号：
DE102016216515A1
申请日:
2016.09.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Anordnung (10) zur Beeinflussung der Lage eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts (22) mit einem Dreipunkt-Kraftheber (12), der einen zentralen Oberlenker (14) sowie rechte und linke Unterlenker (16r, 16l) aufweist, mit Stellmitteln (18) zur Längenverstellung des Oberlenkers (14) sowie zur gemeinsamen und/oder seitenindividuellen Veränderung der Hubstellungen der beiden Unterlenker (16r, 16l), und mit einer Steuereinheit (20), die die Stellmittel (18) zur Durchführung einer Lagekorrektur eines an dem Dreipunkt-Kraftheber (12) anbringbaren landwirtschaftlichen Anbaugeräts (22) ansteuert. Hierbei führt die Steuereinheit (20) die Lagekorrektur nach Maßgabe eines ermittelten Istwerts(A→ist)einer Abstandsgröße, die einen räumlichen Abstand zwischen einem an dem landwirtschaftlichen Anbaugerät (22) vorgesehenen Bezugspunkt (42) gegenüber einem zugehörigen Abschnitt der Erdoberfläche repräsentiert, und eines für die Abstandsgröße vorgegebenen Sollwerts(A→soll)durch, indem die Steuereinheit (20) die Stellmittel (18) im Sinne einer Angleichung des Istwerts(A→ist)an den vorgegebenen Sollwert(A→soll)der Abstandsgröße ansteuert.Arrangement (10) for influencing the position of an agricultural implement (22) with a three - point linkage (12) having a central top link (14) and right and left lower link (16r, 16l), with adjusting means (18) for length adjustment of Upper link (14) and for the joint and / or page-individual change of the lift positions of the two lower links (16r, 16l), and with a control unit (20), the adjusting means (18) for performing a position correction of the three-point linkage (12) attachable agricultural implement (22). Here, the control unit (20) performs the attitude correction in accordance with a detected actual value) of a distance amount representing a spatial distance between a reference point (42) provided at the agricultural implement (22) and an associated portion of the earth's surface, and one
