Gary Bret MILLAR,Todd Garrett TUELLER,Mark Gerald STOTT
申请号：
MX2019011104
公开号：
MX2019011104A
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
Systems and methods for determining harvest timing for a cart within an assembly line grow pod include identifying a type of the plant matter positioned within a cart, detecting at least one of a plant matter weight of the plant matter with a weight sensor, a plant matter height of the plant matter with a distance sensor, and a chlorophyll level of the plant matter with a camera, determining that the at least one of the detected plant matter weight, the detected plant matter height, and the detected chlorophyll level satisfies a harvest time parameters, and in response to determining that the detected plant matter weight, the detected plant matter height, and the detected chlorophyll level satisfy the harvest time parameters, directing the cart to a harvester system.Los sistemas y métodos para determinar el tiempo de cosecha para un carro dentro de un módulo de cultivo de línea de ensamblaje incluyen identificar un tipo de material vegetal ubicado dentro de un carro, detectar al menos uno de un peso de material vegetal con un sensor de peso, una altura de material vegetal de material vegetal con un sensor de distancia y un nivel de clorofila de material vegetal con una cámara, determinar que el al menos uno del peso del material vegetal detectado, la altura del material vegetal detectada y el nivel de clorofila detectado satisface un parámetro de tiempo de cosecha y en respuesta a determinar que el peso del material vegetal detectado, la altura del material vegetal detectada y el nivel de clorofila detectado, satisfacer los parámetros del tiempo de cosecha, dirigiendo el carro a un sistema cosechador.
