PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester equipped with three or more ground height detection sleigh bodies which can prevent taking of soil and can horizontally be controlled.SOLUTION: The combine harvester 150 includes at least three ground height detection sleigh bodies which can independently detect ground heights, respectively. The ground height detection sleigh bodies 36L, 36R placed at the right and left ends hold detection functions for horizontal control for ridges, and the ground height detection sleigh body 36C placed at the center holds a detection function for reaping height control.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる3つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン150は、対地高さ検出用ソリ体を少なくとも3個以上有し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体36L、36Rは、畝に対する水平制御用の検出機能を保持し、また、中間に位置する対地高さ検出用ソリ体36Cは、刈り高さ制御用の検出機能を保持する。【選択図】図4
