To improve precision of heartbeat detection.SOLUTION: This heartbeat detection system comprises: a Doppler sensor which receives a reflection wave from a subject and acquires an I signal and a Q signal of a time region; and a sparse spectrum reconstitution unit which converts the I signal and the Q signal of the time region to an I signal and a Q signal of a frequency region. The sparse spectrum reconstitution unit reconstitutes the sparse spectrum of heartbeats by using an algorithm belonging to a stochastic gradient descent method.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】心拍検出精度を向上すること。【解決手段】本心拍検出システムは、被験者からの反射波を受信して時間領域のI信号及びQ信号を取得するドップラーセンサと、時間領域の前記I信号及び前記Q信号を周波数領域のI信号及びQ信号に変換するスパーススペクトル再構成部と、を有し、前記スパーススペクトル再構成部は、確率的勾配降下法に属するアルゴリズムを用いて心拍のスパーススペクトルを再構成する。【選択図】図4