The present invention relates to a drug injection system which can include a cylinder to store at least one drug a Y-shaped hose to form a flow path simultaneously coupled to an air discharge device, an injection needle, and the cylinder multiple valves to determine open and close of the flow paths to each of the air discharge device and the injection needle at least one density sensor adhered to the outside of the hose to sense density of the drug passed through the hose and a control device to collect information about drug injection state and inform to a user, and at the same time, to check at least one of presence and absence of air introduction, presence and absence of backflow of blood, and error of drug mixing ratio, and to control operation of each of the multiple valves in real-time and inform to a user.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 약물 주입 시스템에 관한 것으로, 이는 적어도 하나의 약물을 저장하는 실린더 공기 배출 장치, 주사 바늘, 및 상기 실린더에 동시 연결되는 유로를 형성하는 Y자형 호스 상기 공기 배출 장치와 상기 주사 바늘 각각으로의 유로 개폐 여부를 결정하는 다수의 밸브 상기 호스의 외측면에 부착되어, 상기 호스를 통해 흐르는 약물의 밀도를 센싱하는 적어도 하나의 밀도 센서 및 약물 주입 상황에 관한 정보를 수집하여 사용자에게 안내함과 동시에, 상기 센서를 통해 센싱된 약물 밀도를 기반으로 공기 유입 여부, 혈액 역류 여부, 및 약물 혼합율 오류 여부 중 적어도 하나를 확인한 후 상기 다수의 밸브 각각의 동작을 실시간 제어하고 사용자 안내하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
