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一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置及控制方法
- 专利权人:
- 上海海洋大学
- 发明人:
- 田卡,陈瀚铮,龙振东,王凤云,张良,王世明
- 申请号：
- CN201911407969.X
- 公开号：
- CN110979576A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置,包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统。所述主体支撑结构包括船体和上支架,所述船体上安装有推进机构,所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上,所述水草及垃圾回收框安装在船体上,所述自动化控制系统安装在船体上。本发明还涉及上述装置的控制方法。本发明的装置设计紧凑整体结构体积小,工作灵活方便。通过自动化控制能够实现水面垃圾清理和水草收割及清理两种功能,大大降低了打捞清理的成本,提高了作业效率。非常适宜于对小型景观河道、湖泊以及需要多频率清理的水域自动化清洁。在智慧水域清理领域上具有推广和应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
