基于人工智能的路面可行度指示器
- 专利权人:
- 上海电力学院
- 发明人:
- 贾振堂,董文颖,夏煜旻,肖兆炜
- 申请号:
- CN201611121987.8
- 公开号:
- CN106726377A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于人工智能的路面可行度指示器,由微型摄像头、微处理器、触觉发生器组成,微处理器包括纹理特征计算模块、基于人工智能的可行度计算模块、触觉控制模块,所述微处理器信号输入端连接微型摄像头,通过微型摄像头实时采集彩色图像,并进行滤噪预处理后;由纹理特征计算模块依据纹理特征算法计算画面的纹理特征;再由基于人工智能的可行度计算模块依据图像的纹理特征,采用人工智能算法对当前画面的纹理特征进行“基于人工智能的可行度计算”,得出可行度级别;并通过触觉控制模块将可行度级别传递给触觉发生器,触觉发生器根据可行走级别产生不同强度的触觉刺激,使盲人感知到可行走级别信息。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心