Hubmechanik mit einem Spindeltrieb (1), der eine Gewindespindel (2) und eine Spindelmutter umfasst, wobei die Spindelmutter von einem Antrieb antreibbar ist und die Gewindespindel (2) durch ein Verdrehsicherungselement (3) und über eine Kugelgelenk-Kardan-Lagerung (4, 5) an die Hubmechanik angebunden ist, wobei die Kugelgelenk-Kardan-Lagerung (4, 5) eine Kugelgelenk-Lagerung (4) und eine kardanische Lagerung (5) umfasst, und wobei die Kugelgelenk-Lagerung (4) eine Kugelpfanne (6) aufweist und die kardanische Lagerung (5) ein Außenrohr (7) und ein Innenrohr (8) umfasst, wobei das Außenrohr (7) um eine erste Achse (x) und das Innenrohr (8) um eine zweite Achse (y) verschwenkbar sind.Lifting mechanism with a spindle drive (1), which comprises a threaded spindle (2) and a spindle nut, wherein the spindle nut can be driven by a drive and the threaded spindle (2) by an anti-rotation element (3) and via a ball and socket gimbal (4, 5) is connected to the lifting mechanism, wherein the ball joint gimbal (4, 5) comprises a ball joint bearing (4) and a gimbal bearing (5), and wherein the ball joint bearing (4) has a ball socket (6) and the cardanic bearing (5) comprises an outer tube (7) and an inner tube (8), wherein the outer tube (7) about a first axis (x) and the inner tube (8) about a second axis (y) are pivotable.