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一种用于骨科康复训练的康复训练机器人
专利权人:
中国人民解放军总医院第四医学中心
发明人:
邱晨,袁哲,武伟,刘佳佳,李瑞珍,徐迎莹
申请号:
CN202211453178.2
公开号:
CN115721530A
申请日:
2022.11.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
本发明公开了一种用于骨科康复训练的康复训练机器人,涉及医疗康复技术领域。该种用于骨科康复训练的康复训练机器人,包括多个竖直排列设置的U型架,相邻的两个所述U型架之间固定有多个连接杆,位于最下方的U型架上安装有多个转轮,所述U型架的一侧设置有背板,所述背板与最上端的U型架之间通过连接组件连接,所述背板的两侧通过调节组件连接有第一侧板,所述第一侧板上固定有转动销。该种用于骨科康复训练的康复训练机器人,整个限位过程只需一个工作人员对患者进行搀扶,通过控制驱动组件、传动组件及充气组件,实现患者腿部与第一侧板及第二侧板之间的捆绑限位,不再需要多人一起协同操作,便于康复训练机器人的使用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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