PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of highly accurately identifying an ability conversion point of an actuator in a calibration.SOLUTION: This endoscope system 1 includes: the actuator 20 having a shape-memory element an output control circuit 52 for driving an actuator 20 a detecting circuit 53 for detecting a resistance value of an SMA wire 21 for detecting the position of a moving member 30 and a CPU 51. When being commanded to calibrate, the CPU 51 outputs to the output control circuit 52, a drive signal Dr for supplying the actuator 20 with a current that monotonically increases at a prescribed rate from a prescribed start current value to a prescribed maximal current value, and stores in a memory 2a, the resistance value in which an absolute value of a secondary differential value of the resistance value of the SMA wire 21 detected by the detecting circuit 53 becomes a prescribed threshold or more.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】キャリブレーション時におけるアクチュエータの力量変換ポイントを精度良く特定することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム1は、形状記憶素子を有するアクチュエータ20と、アクチュエータ20を駆動する出力制御回路52と、移動部材30の位置を検出するためにSMAワイヤ21の抵抗値を検出する検出回路53と、CPU51とを有する。CPU51は、キャリブレーションが指示された時、所定の開始電流値から所定の最大電流値まで所定の割合で単調増加する電流を、アクチュエータ20へ供給するための駆動信号Drを出力制御回路52へ出力すると共に、検出回路53により検出されたSMAワイヤ21の抵抗値の二次微分値の絶対値が所定の閾値以上となった抵抗値をメモリ2aに記憶する。【選択図】図11
