There are provided according to the invention compounds of formula (I), in free or salt form, wherein R1, R2, R3, R 4, R5, R6, Q, W, X, m, n and p are as described in the specification, process for preparing them, and their use as pharmaceuticals.본 발명에 따라, 유리된 형태 또는 염 형태의 화학식 I의 화합물, 이들의 제조 방법 및 이들의 제약적 용도를 제공한다.<;화학식 I>;상기 식 중,R1, R2, R3, R4, R5, R6, Q, W, X, m, n 및 p는 명세서에 기술된 바와 같다.