Eine Einrichtung zur Pflege und/oder Reinigung von Tieren, mit einem mittels einer Antriebseinrichtung (15) um eine Drehachse (5) antreibbaren Bürstenkörper (1) und mit einer Trageinrichtung (3) für diesen, die eine Auslenkung der Drehachse (5) des Bürstenkörpers (1) aus einer Normallage, beispielsweise der Vertikalen, gegen eine Rückstellkraft ermöglicht, die durch mindestens ein flexibles Element (39) in einer zwischen Trageinrichtung (3) und Bürstenkörper (1) vorgesehenen, nachgiebigen Verbindungseinrichtung (31, 37, 39) erzeugt ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die nachgiebige Verbindungseinrichtung (31, 37, 39) derart gestaltet ist, dass die erzeugte Rückstellkraft von der Richtung, in der die Auslenkung der Drehachse (5) erfolgt, zumindest im Wesentlichen unabhängig ist.The device has drive unit (15) which drives the brush portion (1) to rotate about a rotation axis (5). A support unit (3) is provided for supporting the brush portion. A circular retaining ring (31), rotary bearing and tension spring are arranged between the support unit and brush portion, so that the restoring force is generated independent of the direction in which the deflection of the rotation axis is produced.