Apparatus including an optical system for use with an endoscope (20) is provided. The optical system comprises (32) image sensor having a proximal end and a distal end, disposed at the proximal end of the optical system. The optical system also includes a (34) an optical member, the optical member, and having a proximal end and a distal (36), the optical member, the distal (a) at least a side surface that is configured portion is curved, so as to provide a lateral observation omnidirectional, depression distal to the distal end of the (b) optical Faculty member and (44), (c) the optical member It is shaped so as to define, and (48) depression proximal to the proximal end of the. Also, the optical system includes (40) a convex mirror is coupled to a distal end of the optical member, the convex mirror is shaped such as to define the outline of the opening recess distal passes. The distal lens (52) is disposed distal to . The distal lens and and optical member, I have a rotating body shape of each around the axis of rotation of the common. [Selection] Figure Figure 1内視鏡で使用するための光学系(20)を含んだ装置が提供される。該光学系は、遠位端部と近位端部を有し、該光学系の近位端部に配置されたイメージセンサ(32)を含んでいる。該光学系は、光学部材(34)をも含んでおり、該光学部材は、遠位(36)および近位の端部を有し、かつ、該光学部材は、(a)少なくともその遠位部分が湾曲し、全方向的な側方観察を提供するように構成された側方面と、(b)該光学部材の遠位端部に遠位窪み(44)と、(c)該光学部材の近位端部に近位窪み(48)とを、定めるような形状とされている。該光学系は、また、光学部材の遠位端部に結合された凸面鏡(40)を含み、該凸面鏡は、遠位窪みが通過する開口部の輪郭を定めるような形状とされている。遠位レンズ(52)は、該鏡に対して遠位に配置されている。該光学部材と該鏡と該遠位レンズとは、共通の回転軸の周りのそれぞれの回転体形状を有している。【選択図】図1
