Small in size, and to provide the endoscope objective optical system having a good optical performance. In order from the object side, a first negative lens L1 of plano-concave, and the second meniscus lens L2 having a convex surface directed toward the image side, a third positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side, a positive lens group L4, and a positive lens L5 and a negative lens joined cemented lens, the third positive meniscus lens L3 performs focusing by moving along the optical axis AX, and satisfies the following conditional expression (1) it is an endoscope objective optical system. 2.3 fp / Ih 5 (1) Here, fp is the focal length of the positive lens group L4, Ih the endoscope objective optical system for maximum image height, It is.小型で、かつ良好な光学性能を有する内視鏡用対物光学系を提供する。 物体側から順に、平凹の第1負レンズL1と、像側に凸面を向けた第2メニスカスレンズL2と、物体側に凸面を向けた第3正メニスカスレンズL3と、正レンズ群L4と、正レンズL5と負レンズが接合された接合レンズとからなり、第3正メニスカスレンズL3が光軸AXに沿って移動してフォーカシングを行い、以下の条件式(1)を満たすことを特徴とする内視鏡用対物光学系である。 2.3≦fp/Ih≦5 (1) ここで、 fpは正レンズ群L4の焦点距離、 Ihは内視鏡用対物光学系の最大像高、である。