PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system suited for a transfer assisting apparatus.SOLUTION: A guide system 9 comprises a transfer assisting device 1 and a host device 10. The transfer assisting device 1 is mounted on a bed 4 and generates a driving force to assist the transfer of the bed 4. The host device 10 guides the transfer assisting device 1, and includes a position detector, a destination acquiring device, a route determining device and a transceiver 13. The position detector detects a present position of the transfer assisting device 1, the destination acquiring device acquires a destination of the transfer assisting device 1, the route determining device determines a route from the present position to the destination, and the transceiver 13 transmits a route information signal from the route determining device to the transfer assisting device 1. The transfer assisting device 1 includes a transceiver 2j and a display unit 2k. The transceiver 2j receives a route information signal, and the display unit 2k transmits the route to the destination, to a user on the basis of the route information signal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】搬送補助装置に好適なシステムを提供する。【解決手段】案内システム9は、搬送補助装置1とホスト装置10を有する。搬送補助装置1は、ベッド4に装着されかつ駆動力を発することでベッド4の搬送を補助する。ホスト装置10は、搬送補助装置1を案内する。ホスト装置10は、位置検知機と目的地取得機と経路決定機と送受信機13を有する。位置検知機は、搬送補助装置1の現在位置を検知する。目的地取得機は、搬送補助装置1の目的地を取得する。経路決定機は、現在位置から目的地までの経路を決定する。送受信機13は、経路決定機からの経路情報信号を搬送補助装置1に送信する。搬送補助装置1は、送受信機2jと表示装置2kを有する。送受信機2jは、経路情報信号を受信する。表示装置2kは、経路情報信号に基づいて目的地までの経路を使用者に伝達する。【選択図】図3