Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) für medizinische Instrumente, mit einem Tragarm (2), an dem mindestens ein medizinisches Instrument festlegbar ist und mit mindestens einem Gelenk (3) zur Positionierung des Tragarms (2) und/oder des medizinischen Instruments, wobei das mindestens eine Gelenk (3) als mit mindestens einer Lagerschale (9) und einer Gelenkkugel (7) versehenes Kugelgelenk (3) ausgebildet ist, dessen Verdrehwinkel um die Längsachse (13) des Gelenks (3) durch eine Verdrehsicherung (12) begrenzt ist. Um eine Haltevorrichtung (1) für medizinische Instrumente zu schaffen, deren Verdrehsicherung (12) eine kompakte Bauweise des Kugelgelenks (3) ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Verdrehsicherung (12) im Inneren der Gelenkkugel (7) angeordnet ist.The holding device has a bracket consisting of bracket portions (2a) connected to one another via ball and socket joints (3) so that they can pivot with respect to one another. The ball and socket joint that is provided with at least one pivot shell and one pivot ball (7) and positioned in a joint housing (8) and whose pivot angle around the longitudinal axis of the joint is restricted by a pivot guard (12), wherein the pivot guard is positioned inside the pivot ball. The guard has a stop connected firmly with the ball and a counterstop connected firmly with the housing.