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医用手术机械臂及其使用方法
- 专利权人:
- 特力特(武汉)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 谌思,张冀,宫金跃,金伟
- 申请号：
- CN202111187378.3
- 公开号：
- CN113855274A
- 申请日:
- 2021.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用手术机械臂。它包括锁紧驱动机构、万向机械臂、锁紧驱动机构外壳、器械夹组件和固定夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉索；钢丝拉索与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关节结构的尾部外周；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与钢丝拉索连接。本发明具有能形成稳固的结构来保持手术中所需的医疗器械长时间稳定，同时最大地扩展了手术操作空间的优点。本发明还公开了医用手术机械臂的使用方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
