A robotic device for operation in association with an appendage of a user, wherein the appendage of the user has an endpoint, the robotic device comprising: a base； and a robotic arm attached to the base and having an endpoint, the robotic arm having at least two active degrees of freedom relative to the base and being configured so that when the base is appropriately positioned relative to a user, the reference frame of the robotic device is oriented generally similarly to the reference frame of the user and motions of the endpoint of the appendage of the user are mimicked by motions of the endpoint of the robotic arm.L'invention concerne un dispositif robotisé fonctionnant en association avec un appendice d'un utilisateur, l'appendice de l'utilisateur ayant un point d'extrémité. Le dispositif robotisé comprend : une base ； et un bras robotisé fixé à la base et ayant un point d'extrémité. Le bras robotisé comporte au moins deux degrés de liberté actifs par rapport à la base et est conçu de manière à ce que, quand la base est placée de manière appropriée par rapport à l'utilisateur, la structure de référence du dispositif robotisé est orientée généralement de la même manière que la structure de référence de l'utilisateur et les mouvements du point d'extrémité de l'appendice de l'utilisateur sont imités par les mouvements du point d'extrémité du bras robotisé.
