一种非接触式确定物体位置和姿态的系统和方法
- 专利权人:
- 中国科学院空间应用工程与技术中心
- 发明人:
- 李宗峰,龙龙
- 申请号：
- CN201710518161.3
- 公开号：
- CN107144282A
- 申请日:
- 2017.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 梁艳
- 摘要：
- 本发明公开了一种非接触式确定物体位置和姿态的系统和方法，涉及航天实验设备技术领域。通过在待测物体或测量环境中上设置三个互相正交的定位平面，并通过设置六个位移传感器分别测量对应三个定位平面上测点的位移值，则通过三个定位平面上测点的位移与位移传感器的安装位置，分别计算得到三个定位平面的空间位置，而且通过三个定位平面的空间位置和在待测物体上的安装位置关系，得到待测物体的位置和姿态，进而实现对待测物体(实验平台)相对航天器位置和姿态的控制，并服务于高微重力需求的实验载荷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
