배어 렉스 오.,스키러 앤드류 제이.,페인 티모시 제이.,파칼라 토마스 주니어.,콕스 마크 에이.,윌리암슨 더글라스 씨.
申请号：
KR1020107011680
公开号：
KR1015033800000B1
申请日:
2008.10.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The tool (100, 200,300,400,500,600) is cut a surgical blade that is configured to move to form a (106,212,408,508,604) a. The surgical tool also includes a wire configured to cause movement of the surgical blade (122, 222b, 224b, 412, 414, 512, 514, 610, 612). The surgical tool also includes an actuator configured to reduce the length of the wire to cause movement of the surgical blade (112,208,406,506,606). There is a surgical tool can be configured to move the surgical blade in response to the contraction of the single wire in a first direction and then to move in a second direction. Further, the wire may indicate the first wire, surgical instruments may include a second wire, and the surgical tool is moved in the first direction in response to the surgical blade of the first wire and sukchuk and second wire In response to the shrinkage may be configured to move the surgical blade in a second direction.수술 도구(100, 200, 300, 400, 500, 600)는 절개를 형성하기 위해 이동하도록 구성된 수술용 블레이드(106, 212, 408, 508, 604)를 포함한다. 수술 도구는 또한 수술용 블레이드의 이동을 야기하도록 구성된 와이어(122, 222b, 224b, 412, 414, 512, 514, 610, 612)를 포함한다. 수술 도구는 또한 수술용 블레이드의 이동을 야기하기 위하여 와이어의 길이를 단축하도록 구성된 액추에이터(112, 208, 406, 506, 606)를 포함한다. 수술 도구는 와이어의 단일 수축에 응답하여 수술용 블레이드를 제1 방향으로 이동한 다음 제2 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 와이어는 제1 와이어를 나타낼 수 있고, 수술 도구는 제2 와이어를 포함할 수 있고, 그리고 수술 도구는 제1 와이어의 숙축에 응답하여 수술용 블레이들 제1 방향으로 이동하고 그리고 제2 와이어의 수축에 응답하여 수술용 블레이드를 제2 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
