PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a palpation sensor and palpation system which achieve highly accurate measurement.SOLUTION: A palpation sensor comprises at least one first electrode, a sheet member provided with wiring connected to the first electrode, a second electrode provided separated from the sheet member, and a piezoelectric membrane fixed to the first electrode or the second electrode.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】 高精度測定が可能な触診センサおよび触診システムを提供する。【解決手段】 触診センサは、少なくとも1つの第1電極、および前記第1電極に接続された配線が設けられたシート部材と、前記シート部材と分離して設けられた第2電極と、前記第1電極または前記第2電極に固定された圧電膜と、を備える。【選択図】 図2
