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一种载人上下台阶的电动小车
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王喆,谢伟立,吴浩宇,邓江沁,高磊,车晓宇
- 申请号：
- CN202010565451.5
- 公开号：
- CN111700744A
- 申请日:
- 2020.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种载人上下台阶的电动小车，包括主箱体，升降装置、辅助支撑装置、行走及制动装置和安全装置；主箱体的底板上固定有第一电机，第一电机的输出端依次通过蜗轮蜗杆传动机构和链轮链条传动机构带动滑动主梁沿两个导轨轴移动。升降装置包括两套结构相同的升降腿部件，升降腿部件包括基座和第二电机，第二电机的输出端依次通过齿轮传动机构、螺旋杆、方形螺母和滑动主梁，从而带动主箱体沿支撑导轨移动。辅助支撑装置包括第三电机和辅助腿撑地杆，第三电机的输出端依次通过一对齿轮、丝杠、移动滑块和辅助腿支撑杆，从而带动辅助腿撑地杆绕连接转轴转动，使得辅助腿撑地杆端部的滚轮与地面接触。其运动形式简单，运动过程平稳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
