Disclosed are an estrus detection system for animals, and a device for conducting the same. More specifically, the estrus detection system for animals, according to an embodiment of the present invention, comprises: a depth measurement device mounted in a breeding region, forming a three-dimensional measurement region at a lower portion of the mounting spot, and measuring whether the depth of an animal body gets higher than a predetermined standard depth within the three-dimensional measurement region and an estrus detection device identifying the animal body from a photographed image of the three-dimensional measurement region where the depth of the animal body gets higher than the predetermined standard depth.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 동물 발정 감지 시스템 및 이를 수행하기 위한 장치를 개시한다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 시스템은, 사육 영역 내에 장착되고, 상기 장착된 지점을 기준으로 하부로 입체 측정 영역을 형성하며, 상기 입체 측정 영역 내에서 동물 객체의 깊이가 기 설정된 기준 깊이보다 높아지는지 여부를 측정하는 깊이 측정 장치 및 상기 동물 객체의 깊이가 기 설정된 기준 깊이보다 높아지는 상기 입체 측정 영역을 촬영한 촬영 영상에서 해당 동물 객체를 식별하는 동물 발정 감지 장치를 포함한다.